其中一種選擇是電流調(diào)節(jié)驅(qū)動器,它有助于提升性能,同時(shí)顯著降低能耗。
螺線管用于許多應(yīng)用中以在機(jī)械系統(tǒng)中提供線性或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。雖然驅(qū)動電磁閥可以像打開和關(guān)閉電流一樣簡單,但通常使用專用IC驅(qū)動它們可以獲得更好的性能。
在本文中,我們將研究驅(qū)動電路如何影響電磁閥的機(jī)電性能。兩種不同的驅(qū)動電路將進(jìn)行比較:一個(gè)簡單的開關(guān)和一個(gè)電流調(diào)節(jié)驅(qū)動器。限制螺線管功耗的節(jié)能技術(shù)也將涵蓋在內(nèi)。
電磁閥基礎(chǔ)知識
在最簡單的形式中,電磁線圈是產(chǎn)生磁場的線圈。我們通常稱之為螺線管的設(shè)備是使用線圈和由鐵或有時(shí)另一種磁性材料制成的移動核心的設(shè)備。對線圈施加電流會使鐵芯相對于線圈被拉或推,導(dǎo)致用于在機(jī)械系統(tǒng)中驅(qū)動物體的運(yùn)動。一個(gè)典型的電磁線圈如圖1所示。
1.一個(gè)典型的電磁線圈由一個(gè)產(chǎn)生磁場的線圈組成。
當(dāng)啟動螺線管時(shí),電壓被施加到繞組上以產(chǎn)生磁場。由于繞組具有較大的電感,因此電流需要一段時(shí)間才能形成。電磁鐵芯上的力與電流成正比。為了產(chǎn)生最大的力來移動磁芯,必須在繞組上施加高電壓以快速建立電流。
一旦運(yùn)動完成后,通常可以使用小得多的電流將磁芯固定就位。如果電流不減小,繞組中會消耗相當(dāng)大的功率,并且螺線管會產(chǎn)生大量的熱量。
為了解決這些問題,可以使用恒流驅(qū)動器來驅(qū)動電磁線圈。電流可以隨時(shí)間控制,以提供理想的動作并限制消耗的功率以保持電磁線圈就位。
測試設(shè)置
為了比較不同螺線管驅(qū)動方案的機(jī)電性能,使用連接到具有撓性的螺線管的伺服電位計(jì)來構(gòu)建簡單的測試設(shè)置,以測量螺線管的運(yùn)動。運(yùn)動,以及電壓和電流,使用示波器捕獲。使用MPS MPQ6610 IC驅(qū)動螺線管,設(shè)置如圖2所示。
2.測試裝置涉及一個(gè)伺服電位器,連接到一個(gè)帶有彎曲的螺線管。
簡單的電磁驅(qū)動器
驅(qū)動電磁閥的最簡單方法是打開和關(guān)閉電流。這通常通過一個(gè)低端MOSFET開關(guān)和電流再循環(huán)二極管完成(圖3)。在該電路中,電流僅受電磁線圈的電源電壓和直流電阻的限制。
3.以最簡單的方式驅(qū)動電磁線圈就是開關(guān)電流的問題,通常采用低端MOSFET開關(guān)和電流再循環(huán)二極管。
簡單驅(qū)動器的機(jī)電性能受到限制。由于全部電壓和電流在100%的時(shí)間內(nèi)施加,拉入電流受到螺線管持續(xù)功耗額定值的限制。線圈的大電感也限制了電磁線圈第一次啟動時(shí)電流增加的速度。
在我們的測試中,測量了使用簡單開關(guān)的螺線管的運(yùn)動,電壓和電流(圖4)。在這種情況下,每當(dāng)電磁線圈啟動時(shí),電磁線圈(15Ω,額定電壓為12 V)需要30 ms來驅(qū)動并消耗10 W的功率。
4.這些波形用簡單的開關(guān)表示螺線管的運(yùn)動,電壓和電流。
如果您想知道電流波形中的“谷”,則電流的減少是由于電磁鐵移動的磁芯產(chǎn)生反電動勢。當(dāng)核心加速時(shí),反電動勢會增加,直到電磁閥底部出現(xiàn)并停止移動。

高性能電磁驅(qū)動器
在大多數(shù)應(yīng)用中,僅在最初需要全電流才能拉入螺線管。運(yùn)動完成后,螺線管中的電流水平可以降低,這樣可以節(jié)省能源,并且可以減少線圈中產(chǎn)生的熱量。這也允許使用更高的電源電壓,這提供了更高的吸合電流,從而使螺線管更快地啟動并提供更大的力。
5.顯示的是MPQ6610降低的保持電流電路。
一個(gè)MPS MPQ6610半橋驅(qū)動器以及一些外部元件可以完成這項(xiàng)任務(wù)(圖5)。 MPQ6610的額定電壓高達(dá)60 V和3A,并采用小型TSOT和SOIC封裝。
產(chǎn)生的驅(qū)動波形如圖6所示。黃色跡線是驅(qū)動電磁線圈的OUT信號,綠色跡線是電磁線圈電流。最初,驅(qū)動全電源電壓(在這種情況下為24V)以吸入螺線管。經(jīng)過一段延遲后,通過對輸出進(jìn)行脈寬調(diào)制來降低電流。引入時(shí)間減少到16毫秒,保持功耗要低得多(約600毫瓦,而不是10瓦)。
6.這些是與MPQ6610相關(guān)的降低保持電流波形。
這個(gè)電路是這樣工作的:
最初,輸入信號很低。這通過D1放電C1,并通過Q1保持ISET引腳為低電平。
輸入信號變高,這使得MPQ6610能夠驅(qū)動輸出為高電平,并向螺線管施加全電源電壓。C1開始通過R1充電。電流來源于ISET引腳,與螺線管中流動的電流成比例。當(dāng)C1充電時(shí),ISET引腳上的電壓允許上升。
假設(shè)電磁線圈中有足夠的電流流過,ISET引腳上的電壓繼續(xù)上升,直至達(dá)到其電流調(diào)節(jié)閾值(1.5 V)。此時(shí),MPQ6610開始調(diào)節(jié)電磁線圈電流。穩(wěn)壓保持電流由R2的值設(shè)置。
延遲時(shí)間(以100%占空比驅(qū)動電磁線圈)由R1和C1的值設(shè)置。對于標(biāo)準(zhǔn)的3.3V邏輯電平,時(shí)間約為0.33×RC。對于上述示例,R1 = 100kΩ,C1 = 2.2μF,0.33×RC = 75 ms。
有關(guān)更多信息,請參閱公司網(wǎng)站上的MPQ6610數(shù)據(jù)表和應(yīng)用筆記。
這里給出的測量結(jié)果表明,使用電流調(diào)節(jié)驅(qū)動器來驅(qū)動螺線管可以獲得更高的性能和更低的能耗。小型集成電路驅(qū)動器,如MPS MPQ6610,能夠以低成本提供這種性能優(yōu)勢,并占用很少的PCB面積。